RX-64 Dynamixel数字舵机

Bioloid的专用伺服电机RX-64，相比传统的伺服系统，RX-64伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。更重要的是RX-64提供了高达52KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。

RX-64 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作. 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器.

网络式驱动模式： 每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。

强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。

简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。

报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等超过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。

制定配置：它可以控制任意转角。

角度设置：当舵机时最大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。

低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。

LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态

精确控制

位置和速度可设为1024等分控制。

柔性驱动

控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。

反馈

反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。

报警系统

当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩）

通讯

支持通讯速度最高达1Mbps。

分布式控制

位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资源很少，也可以控制很多舵机。

工程塑料

壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。

LED指示灯

显示用户是否操作错误。

我公司该舵机为现货，如有需要可以到公司直接购买，如需要更详细的技术资料请与我联系。