批发说明

AS-MRobotE主要特点 全球领先的体系结构.机械手AS-MRobotE采用全开放架构体系。
模块化设计能力风暴AS-MRobotE模块化设计，是可以重构的模块化机器人。
开放性的软件架构操作系统是通用的Windows 2000/XP，开发工具是VC。能力风暴模块化智能机器人的控制系统是开放的，用户可以对控制系统的底层进行操作，可以自己做各种控制算法。
精确的运动控制

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模块带有2000线高精度编码器和电机电流传感器，可精确控制运动速度、加速度、夹持力和终点位置。可以进行点对点运动控制和连续轨迹运动控制。
良好的可扩展性能力风暴模块化智能机器人可扩展很多配件：包括全景摄像机、双目视觉摄像机、带云台的摄象机、三维数字罗盘、三维激光
测距仪、力矩传感器。
通 讯工业CAN总线通讯
供电方式

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直流24V，可直接与移动机器人AS-R/RF/RE配合使用。
易用性用户可在30 分钟之内开发自己的应用程序。

 

用途 梦幻研究平台机器人运动学，动力学研究
轨迹规划研究
先进控制研究（可进行基于动力学的各种先进控制研究）
机器人编程语言研究
面向对象的机器人编程研究
手眼协调研究（结合AS-R视觉配件系统）
网络机器人研究
类人机器人研究

 

梦幻工业机器人实践教学平台机器人运动学，动力学，轨迹规划，控制，编程实验
工业机器人作业实验
运动控制实验
先进控制实验
CAN总线实验

 

梦幻创新与实践教育平台.机械手应用于创新与实践工作室(ETLabs-PRP)，学生研究项目可以实施六足机器人、蛇形机器人、类人机器人、医疗机器人等项目的研究。