目前我国绝大多数选矿厂的球磨机都是采用人工加球，加球方法多种多样，有的选矿厂用吊车把钢球运到球磨机的给矿端，工人用手往球磨里机扔。二、三 次球磨机加小球，工人用铁锨往球磨机里添加。有的选矿厂在二、三次球磨机的 给矿端设有加球漏斗，吊车把钢球吊到加球漏斗里，钢球直接滚到球磨机里。加 球制度是每班加一次。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时。理想的加球方法是采用自动加球机，按球磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按 球磨机轴功率的变化自动加入一定重量或数量的钢球，保证球磨机的充填率稳定。
青岛钧晖软控自行设计的自动加球机，按球磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按球磨机轴功率的变化自动加入一定重量或数量的钢球，保证球磨机的充填率稳定在最佳状态。这样不但可以提高球磨机效率和出矿的质量，可以节省添加料，降低钢球消耗量，提高经济效益。