移动式破碎机的行走机构
移动式破碎机的行走机构是根据不同的使用条件，按设备结构、设备重量、土壤条件和移动距离选定的。联邦德国生产的移动式破碎机有6种不同的行走
机构：纵向履带式、横向履带式、轮胎式、轨道式、浓压迈步式等5种自行式行走机构和一种单独的履带式或轮胎式驮运车。
履带式行走机构地压较小，适用于土壤承载能力小的各种使用条件，地压10一30牛顿/厘米2，行走速度300—800米/时。
轮胎式行走机构机动灵活，每个轮胎都可以转向，前进或后退时，轮胎可单独或成对地液压传动，适用于破碎机位置经常移动、地基承载能力较大的
工作台阶。破碎作业时，将破碎机置于固定支脚上，使轮胎却载。地压40一90牛顿/厘米2，行走速度700一1000米/时。
当回采工作面向一个方向推进，且很少移位时，移动式破碎机才采用软道行走机构。这种行走机构本身没有驱动装置，主要由牵引车拖动。
液压迈步式行走机构适用于设各重量大、移位少、土壤具有中等承载能力、较为平整的工作台阶。操作时，破碎设各由三个夏船形支座支承，首先由
垂直升降液压油缸将行走腿提起，然后用水平液压油缸把行走腿推向行走方向，利用机休的自重使之落到地而，当这一工序完成之后，通过水平液压油缸
使行走腿移到原始位置（图11）。液压迈步行走机构也能作转弯或旋转动作，以保证移动破碎机良好的机动性能。地压15一25牛顿/厘米2，行走速度
70~90米/时。
单独的驮运车是专为露天矿搬运重型设备而制造的，最初用于大型露天褐煤矿搬运胶带运输机的驱动部、改向站、张紧装置和变压器等，现在已发展成为
可搬运大型移动式破碎机。驮运车分为履带和轮胎式两种。
履带式驮运车大多使用柴油机或柴油一电动机，经各种液压泵驱动履带行走机构、升举（顶升）油缸、卡钩装置和回转机构。当移动式或半移动式破
碎机（或其组件）需要移动时，将驮运车行驶到机组的底下，通过液压操纵的卡钩将移动破碎机卡紧在它的平台甲板上，再经液压立柱将平台甲板顶升，
使设备离开地面，然后驮运到新的安装位置。如要搬运多段组成的大型移动式破碎机，则履带驮运车再返回搬运另一组件。这种驮运车的各种功能均通过
电子设备控制和监视，行走速度约为700~800米/时，少数甚至可达1600米/时。
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