◆ 通过鲁棒模型匹配控制和多级前馈结构，

使伺服的基本性能-高速响应性和稳定性得到良好的兼容。

◆ 通过实时自动增益调整功能，让用户更简单的使用先进的伺服控制。

注解：

鲁棒(robust)=在软件输入错误、过载等异常和危险情况下，

系统能不被损坏，继续生存的功能。