关于助力机械手

按结构形式差异，分为两种：软索式和硬臂式。

1)软索式助力机械手

它采用气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。

夹具通常是“定制”的，根据顾客的产品而设计。夹具可以被设计成通过各种形式来抓取工件。

由于，主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。

系统的气动平衡吊主机，利用气体动力学原理，达到系统的重力平衡和速度控制，实现省力化操作。
此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

2)硬臂式助力机械手

根据工况的差异，选择相应的主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。

夹具通常是“定制”的，根据顾客的产品而设计。夹具可以被设计成通过各种形式来抓取工件

由于，系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式。
此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。
硬臂式助力机械手可以实现提升最大600Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大1500mm。根据搬运物料重量的不同，可选择不同型号的机械手。

安装方式：

落地固定式，落成叉车可移动式，吊顶固定式，吊顶导轨可移动式，带轮子可移动式，适合所有的工作区域。

易升设备（上海）有限公司算是国内最早从事助力机械手的公司，最开始代理年意大利品牌戴尔麦克的工业机械手，公司原来叫戴尔麦克（上海）有限公司直到2009年，公司更名, 在代理意大利另一品牌“Famatec”的机械手同时，自己也建有工厂，生产助力机械手。
我司是家澳大利亚公司，在上海这边有强大的设计队伍，有专业的外籍设计人员。提供
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