选矿分级过程控制策略上的类型
选矿分级系统产要的控制目标就是稳定产品的粒度和浓度，概括起来，国内外在选矿分级过程控制策略上可分为两种类型:
一、以复杂的赤铁矿选矿设备选矿分级过程的实际为基础，选择更切合实际的控制原理，设计控制方法。
二、以传统控制理论为基础，依据过程的数学模型设计控制方案。

　　选矿自动化技术是随着控制理论的发展而发展的，早期的选矿分级基本采用PID控制方式，一般采用单个独立的控制回路。此外，针对时间滞后问题设计了预估补偿器，针对变量耦合问题设计了解耦补偿器。随着计算机技术的发展和过程模拟与仿真技术的应用，一系列新型控制策略在实际中得到应用。利用自适应控制理论设计的自校正控制器，已经取得了较好的仿真效果。

选矿设备

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