硬件特性
l 电机轴数：3轴（XYZ）
l 脉冲频率：2MHz，若电机每转脉冲为25600，转速可达5000转/分钟
l IO口数量：13路专用输入(XYZ原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，22路通用输入，16路专用输出(8个胶枪开关控制、8个换枪控制，当该胶枪不使用时也可用作通用输出)，2路通用输出。
l IO输入类型：光耦隔离输入
l IO输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5，单路最大电流可达1A。
l 手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色。
l 手持盒按键个数：36个
l USB功能：手持盒可作为USB主机和从机，脱机卡可作为USB从机。
l 文件存储空间：手持盒128M，脱机卡16M，单个加工文件最大占用3M存储空间（十万个加工点）。
l 工作电压：24V DC，
l 工作温度： 45℃
l 储存温度： -40℃—55℃
l 工作湿度： 40％—80%
l 储存湿度： 0%—95%
l
软件特性
l 支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补。
l 采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。
l 支持电脑图形的导入功能，可导入PLT文件和G代码文件。
l 轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题。
l 丰富的运动指令和辅助指令集。
l 方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。
l 图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。
l 实时动态显示加工轨迹。
l 方便快捷的帮助系统，在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件
l 加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。
