ADIS16488 iSensor® MEMS IMU是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技 术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其 自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生 产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16488采用与ADIS16375相同的尺寸和连接器系统，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。 应用
平台稳定与控制
导航
人员跟踪
仪器仪表
机器人
特点和优势

三轴数字陀螺仪，数字范围调整
- 动态范围：±450°/秒
- 正交对准：<0.05°
- 运动中偏置稳定度：约6°/小时
- 角向随机游动：0.3°/√hr
- 非线性：0.01%
三轴数字加速度计：±18 g
三轴角度变化和速度变化输出
三轴数字磁力计：±2.5高斯

数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar
快速启动时间：约500 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围：−40°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
欲了解更多特性，请参考数据手册