平衡车

专利号：201220159364

本实用新型公开了一种平衡车，包括盾牌，车身和连接在车身前端的摇杆，所述的车身底部设有一脚撑机构，所述脚撑机构包括脚踏杆、脚撑和连接杆，脚踏杆与连接杆垂直连接，连接杆与脚撑垂直连接，脚踏杆与脚撑平行，脚踏杆与车身之间设有限位装置。本实用新型结构简单、使用方便，且本实用新型的脚撑取代了以往用电池来控制平衡，绿色环保，充分满足了出行代步的需求。

该专利技术受知识产权法保护，仅供研究，查阅专利是否侵权等。如果您需要商用，请联系专利权人支付专利许可费用。

智能平衡车

专利号：201030289459

1.本外观设计产品的名称：智能平衡车。2.本外观设计产品的用途：个人运输工具，通过扭动手柄部分轻松达到改变行走方向和控制开停的目的。3.本外观设计的设计要点在于：产品的把手、车轮、主视图中踏板的前端面板以及后视图中踏板后端面板的结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

本实用新型涉及一种自动平衡车，包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上方的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。本实用新型通过所述倾角传感器来判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器作为运算器，计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果，进而驱动整个车身向前或向后运动，操作简单方便，易学易用，充分满足了出行代步的需求。

目前亿春科技股份有限公司奥捷骑平衡车性能已达到国际领先水平，广泛应用于公安系统如公安、机场、大型活动巡逻安保及大型工矿企业作业平台等。

奥捷骑平衡车具有操作方便、环保、低噪音、灵便（原地360度转弯）等特点，而且性价比远超进口品牌，维修保养服务更便捷、成本更低。

由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。

对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）.

产品描述:
       奥捷骑（Ostrich）是一种利用电子陀螺仪、智能控制的自平衡代步休闲工具，随着骑行者的身体重心移动，达到前行或后退，车随心动，转弯半径可为零，适用于狭小的空间内运行，几乎可以到达任何步行可以到达的场所。目前推向市场的两款车为城市休闲款和越野款，其中城市休闲款的速度限速为二档：6km/h（初学者模式），10km/h（正常模式），越野款限速为二档：6km/h（初学者模式），12km/h（正常模式）。其他特殊需要可以和我们具体联系，我们可以安排限速至20km/h。

产品规格：
       1. 最大载重量: 120kg
       2. 最小载重量: 45kg
       3. 车自重: 56kg
       4. 最大车速: 6km/h, 12km/h
       5. 转弯半径: > 40km
       6. 转弯半径: 0m
       7. 电池: Lithium ion
       8. 充电时间: 2-4hrs
       9. 充电电源: 100-240 V
       10. 整车尺寸: 830 * 720 * 1300 mm
       11. 最低离地距离: 110 mm
       12. 骑行平台高度: 245 mm
       13. 轮胎: 20X6-10 或 21X7-10

产品包装:
       目前推向市场的两款车为城市休闲款和越野款，包装信息如下：
       越野款 (包装箱外形尺寸 855×755×690 mm)
        40尺高柜：  126 pcs
        20高柜：     54 pcs
        20平柜：     54 pcs