信赖产生进步、爱普生机械手

爱普生机械手起始于1981年装配SEIKO手表时开发的组装机械手。

当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。

此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、和高可靠性，在此基础上我们正向着节省技术（节省空间、节省电力）及先进的控制技术而迈进。

G系列SCARA机械手的特点

1、 轻快而灵巧的动作

（采用高刚性轻量机构和灵巧动作控制技术）

不管是重物的远距离摆动动作还是轻物的近距离搬运均为高速。

（长行程注重速度、短行程注重加速度）

2、 对应各种用途的丰富的产品系列

以防护规格（IP54/IP65）及采取防经典措施的洁净规格为标准产品系列，所有机型均可采用台架安装。顶棚安装、墙壁安装【型号总数为168】

采用抗扭曲性优异的单体壳结构机械臂

兼具高速度和低振动，采用可优化机械手动作（直线、圆弧动作及抬起重物等）的新型加减速调谐等爱普生独有的机械手控制技术

3、 结构紧凑、可动范围大

由于无电缆管道，机器人背面的可动区域比传统机型扩大了约20%

通过精心设计机械臂长比例J1/J2，中心附近的可动区域广，可使用较大的托盘

4、 重物也能快速搬运