吊杆机数控定位系统   ST-DG系列计算机吊杆控制系统                   数控吊杆控制系统使用说明书 
一、    系统简介STDG型数控吊杆控制系统是我公司为满足现代舞台的需要，而专业设计的集数字电路、电子、电气、机械为一体的新型舞台控制设备。本设备结构合理、负载能力大、定位准确、换景速度快、操作维修方便。
1、                  电脑显示功能：每道吊杆均可显示吊杆的实际高度和预设高度（以舞台台面为基础）。
2、                  具有两种控制方式：电脑上自动控制和电气柜上手动控制吊杆的上、下行，增加了设备使用的灵活性。
3、                  较高的安全性：系统不仅具有上、下限保护功能，还具有冲顶保护功能。
4、                  具有场次运行及自动定位功能：编场时，将每场吊杆的实际高度进行储存（可储存任意场），演出时，只要输入场次，系统便会按本场吊杆预设的高度自动升降，操作非常简单方便。系统由电脑、弱电箱（柜）、强电柜、现场上、下限限位开关、冲顶保护开关、高度传感器及吊杆机组成。
二、    主要技术指标1、         吊杆高度显示范围0.00-29.99米（以舞台台面为基础）2、         供电电源：220VAC 5A3、         如果采用旋转编码器检测 变频器控制的话，显示误差及定位误差可控制在±1mm以内
三、    使用方法1、         手动控制功能（现场只能点动控制吊杆的上、下行）（A）  合上电气柜内总电源开关，观察A、B、C三相电源指示灯是否亮。（B）将电气柜面板上的手控/自控开关拨向“手控”位置。（C）  打开钥匙电源开关，“运行”指示灯亮，此时可在电气柜上现场点动控制任一吊杆的上、下行。
2、         自动控制功能将电气柜面板上的手控/自控开关拨向“自控”位置，并打开监控电脑，首先进入“单控运行”画面：“单控运行”画面显示：在该画面上各道吊杆的当前高度一目了然，系统具有数值及棒图两种显示方式，非常形象逼真。操作：
（1）想要操作某道吊杆，只要点击该吊杆棒图上方的编号，则该吊杆偏被选中（吊杆号变色以示被选中，同时画面下方的文本框自动显示该吊杆的编号,这样进一步确保了操作的可靠性）
（2）操作球型手柄，手柄往前推,吊杆持续上升,手柄往后拉,吊杆持续下降,手柄若停在中间，吊杆处于停止状态,将吊杆的高度调整好以后,只要单击一下“保存”按钮,电脑会自动保存场次和高度。由于电脑具有强大的存储功能,因此“场次”数量可以做到无限场.
（3）单击该画面上的“集控”开关，系统会切换到“场次运行”监控画面“场次运行”画面 显示：该画面上除显示各道吊杆的当前高度（数值及棒图显示），还显示“场次”，本场吊杆预定“高度”，本场运行吊杆的“数量及编号”（以颜色区别）操作：
（1）在运行监控画面上，输入“场次”，系统便会自动调出该场需要运行的吊杆及其对应的位置等数据，单击“运行”按钮，即可启动集控功能，需要运行的吊杆按照预定的要求同时自动调整位置（调整过程为一步到位），操作非常简单方便.。 
（2）单击该画面上的“单控”开关，系统会切换到“单控运行”监控画面注意：
1、         遇紧急情况，按强电柜上的“复位”按钮，可迫使各种动作停止。
2、         吊杆上行时冲顶（冲顶指示灯亮），要解除保护，需同时按住“复位”及该吊杆的“下行”按钮，使吊杆下降便可解除。
3、