油田抽油管内壁喷砂机，内壁喷丸清理机，内壁防腐处理。此设备的研制是从喷砂高速气砂流形成原理和磨料打击油管内孔的基本原理出发,考虑磨料自动循环利用和通风除尘系统,构思出设备总体结构方案;研究设备上喷枪、喷砂车、提升机、带式输送机以及通风和除尘等各部件的设计选型,重点研究喷头的设计计算、喷砂启闭及喷砂量调节的控制,以及研究油管工作定位、上下料流水作业进程。在此基础上再研究气缸等设备动作执行部件的控制气路系统和喷砂时所用压缩空气的气管线路,以及以压缩空气为输送载体、打击油管内孔表面的磨料的选型。然后运用现代控制方法,运用可编程控制器(PLC)设计好电气系统。为了让喷头能够灵活适应不同钢管的清理,充分利用控制喷砂车电机速度的变频器,合理设定参数,使喷头在钢管内的移动速度能灵活的变化。最后分析整个设备的运转,作出设备喷砂清理生产线的控制系统工作程序流程图,再在此工作程序流程图上编制好相应的PLC程序软件,对整个喷砂流水线自动协调控制。通该设备在输送台车上装有气动上卸料系统，可以实行两面自动上卸料，把工件放到工作位置后，移动密封室在减速机的带动下向固定密封室的方向移动，从而密封钢管的两端。