最早的温度计是在1593年由意大利科学家伽利略（1564~1642）发明的。他的只温度计是一根一端敞口的玻璃管，另外的一端带有核桃打的玻璃泡。使用时先给玻璃泡加热，然后把玻璃管插入水中。随着温度的变化，玻璃管中的水面就会上下移动，根据移动的多少就可以判定温度的变化和温度的高低这种温度计，受外界大气的压强等环境因素的影响较大，所以测量误差大。