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从古至今，豆制品就一直在人们生活中出现，而且也是人们不可缺少的一种菜肴，比如常见的麻婆豆腐、小葱拌豆腐、豆腐蒸蛋等，还有一些更加美味的锅塌豆腐、木须豆腐、咸蛋酿豆腐、鲜花豆腐等多种豆制美味。而这些美味的原材料——豆腐，就成为了主流。豆腐机的出现，使这些主流变得更为丰富多彩，在前几年的彩色豆腐，一度风靡全国。彩色豆腐出现除了显示了人们的智慧，也代表了豆腐机的功能也在对社会起着重要的作用。
豆腐机在制作豆腐的过程有几个传统的步骤：泡豆——磨豆子——煮豆浆——加工成自己经营的豆制品。
具体过程为：
1.原料处理。取自己所需要豆子的多少，洗净后放进水缸内浸泡，冬天浸泡4～5小时，夏天2.5～3小时。浸泡时间一定要掌握好，不能过长，否则失去浆头，做不成豆腐。
2.磨豆滤浆。黄豆浸好后，捞出磨浆，用袋子(豆腐布缝制成)将磨出的浆液装好，捏紧袋口，用力将豆浆挤压出来。豆浆榨完后，再开袋口，再加一次拌匀，继续榨一次浆。榨浆时，不要让豆腐渣混进豆浆内。
3.煮浆点浆。把榨出的生浆倒入锅内煮沸，不必盖锅盖，边煮边撇去面上的泡沫。火要大，但不能太猛，防止豆浆沸后溢出。豆浆煮到温度达90～110℃时即可。温度不够或时间太长，都影响豆浆质量。
4.再制成自己需要的豆腐如水豆腐，豆腐花凝结约15分钟内，用勺子轻轻舀进已铺好包布的木托盆(或其它容器)里，盛满后，用包布将豆腐花包起，盖上板，压10～20分钟，即成水豆腐。或制豆腐干。将豆腐花舀进木托盆里，用布包好，盖上木板，堆上石头，压尽水分，即成豆腐干。一般10公斤黄豆可制25公斤豆腐干。
如今在我国豆腐干南北地区都有出产，但是纵观我国豆腐干企业的规模大小及食品商的销售情况可以看出，我国南北豆腐干产业发展差距较大。南方豆腐干的产品种类十分丰富，特别是在出现了休闲豆干产品以后，豆腐干市场可以说是已经被南方豆制品企业所垄断。北方则要逊色一些，在北京地区，超市中休闲豆干的区域几乎全被南方企业的品牌所占满。在我国南方已经形成具有代表性的豆腐干产品，其中形成集约式产业带的分别有：四川、重庆为主的西南特色的卤制豆腐干，安徽各市县生产的茶干，江浙、福建等的炸卤类豆腐干，武汉好机汇生产的口感更加筋道的豆干。
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