.耙斗装岩机系列产品主要用于巷道掘进中配合矿车、箕斗进行装岩。绞车采用行星齿轮及液压内涨双滚筒两种方式，其中 PD、YPD型带有调车盘，（A）型带有气动推车缸，矿车装满后可将重车调出或推出以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间提高掘进速度。 耙斗式装岩机用在岩巷掘进中配以1.1m3矿车或箕斗进行装载作业,适于净高[P-15B(B)、P-30B大于2m,P-60B大于2.4m],净断面[P-15B(B)4.5m2、P-30B 6m3,P-60B 9m2,P-90B 16m2,P-120B 21m2以上]的巷道,具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、应用范围广等特点,不但可以应用平巷,而且可以在30度以下的斜巷使用,是提高掘进速度,实现掘进机械化的一种主要设备。 耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
    该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分等组成。