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装载机等工程机械大多采用对称并联液压缸。迅速准确的判断故障缸显得很重要。其快速判断方法是：将装载机动臂落到底，然后启动发动机(机器处于空挡位置)，将动臂操纵杆置于下降位置，加大油门根据松开动臂缸大腔接口处的漏油情况即可判断小腔油封的好坏。若大腔接口处漏油比较多，则说明该缸油封密封不良或油封损坏;若松开处接口不漏油可漏油很少，则说明该动臂缸小腔油封密封性能较好。大腔油封损坏，就会造成升起的动臂自动下落，其判断方法与小腔油封判定方法相反。也可用此法来判断装载机的翻斗缸或转向缸的某一缸油封以及非对称式液压缸(如挖掘机的斗杆缸、铲斗缸)的某一腔油封的密封情况。下面由学装载机学校分析发动机启动后及作业时的安全注意事项：
⑴发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下(只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来)，使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。
⑵清除装载机在行走道路上的故障物，特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。
⑶将后视镜调整好，使驾驶员入座后能有最好的视野效果。
⑷确保装载机的喇叭、后退信号灯，以及所有的保险装置能正常工作。
⑸在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。
⑹在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。
⑺行进时，将铲斗置于离地400mm左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角，要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时，必须立即卸载，防止继续滑下
⑻作业时尽量避免轮胎过多、过份打滑;尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续作业。
⑼作牵引车时，只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人，且要保持一定的安全距离，防止出现安全事故。
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