IRB4600（领域：物料搬运、弧焊、切割、支架、倒置安装、注塑机上下料、压铸）

IRB4600采用优化设计，对目标应用具备出众的适应能力。

1. 精度高  IRB4600的精度达0.05，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外，该机器人采用“所编既所得”的编程机制，缩短了编程时间和周期时间。

2. 周期很短  IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比最短的可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能与效率。

3. 范围大  IRB4600的工作范围大，能实现达到距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟最佳工艺布局提供了极大便利。

4. 机身纤巧  IRB4600占地面积小、轴1转座半斤短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中最“苗条”的一款机器人。在规划生产单元的布局时，IRB4600可以与机械设备靠的更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量，提升工作效率。

5. IRB 4600系列规格参数

  版本                          可达距离          承载          上臂承载

  IRB4600-60/2.05       2.05M            60KG          20KG

  IRB4600-45/2.05       2.05M            45KG          20KG

  IRB4600-40/2.55       2.55M            40KG          20KG

  IRB4600-20/2.50       2.50M            20KG          11KG