技术参数

单位

80ST-M02030

80ST-M02430

110ST-M03030

110ST-M04030

额定输出功率

W

500

750

1000

1200

额定转矩

N·m

1.59

2.39

3.18

3.82

瞬间最大转矩

N·m

4.78

7.16

9.55

11.46

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

1.66

2.36

3.07

3.42

转矩系数

N·m/A

0.53

0.56

0.57

0.65

额定相电流

A

2.52

3.58

4.65

4.91

瞬间最大相电流

A

7.55

10.73

13.96

14.73

电枢绕组相电阻

Ω

4.54

3.3

1.91

1.69

电枢绕组相电感

mH

12.16

9.56

6.29

11.05

机械时间常数

ms

2.8

2.52

1.8

1.39

电气时间常数

ms

2.68

2.9

3.3

6.53

重量

kg

2.9

3.4

4.0

4.5

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0040A

GS0075A

GS0100A

GS0100A