产品特征（Product Features）:
1.适用于配合自动化流水作业。
2.设有加工结束信号功能。
3.简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。
4.灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊）。
5.可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
6.可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。
应用范围（Applications）：
半导体封装、PCB电子零件、智能电表上的PCB板、电子连接器、LED灯串、视频音频线插头、耳机线、电脑数据线、节能灯灯头、小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。
技术参数（Technical Parameters）:
型号（Model） | NS-SR-910F | NS-SR-920F | NS-SR-930F | NS-SR-940F |
运动范围（Range of motion）X/Y/Z | 100/100/80mm | 200/200/80mm | 300/300/100mm | 400/400/100mm |
最大负载（台面/Z轴） (Maximum load（the countertops/Z axis）) | 5kg/2.5kg | 5kg/2.5kg | 10kg/5kg | 10kg/5kg |
移动速度（Movement speed） | 0.1~500/300mm/s | 0.1~500/300mm/s | 0.1~800/400mm/s | 0.1~800/400mm/s |
分解能力(Ability to decompose) | 0.01mm | 0.01mm | 0.01mm | 0.01mm |
重复精度(Repeat accuracy) | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
程序存储数量（Number of program memory） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） |
显示方式（Display） | Teach Pendant LCD | Teach Pendant LCD | Teach Pendant LCD | Teach Pendant LCD |
马达系统（Motor system） | 日本微步进级精密马达 | 日本微步进级精密马达 | 日本微步进级精密马达 | 日本微步进级精密马达 |
操作模式（Mode of operation） | PTP&CP | PTP&CP | PTP&CP | PTP&CP |
传动方式（Transmission） | 同步带 | 同步带 | 同步带 | 同步带 |
运动插补功能（Sports interpolation function） | 3D立体空间任意路线皆可 | 3D立体空间任意路线皆可 | 3D立体空间任意路线皆可 | 3D立体空间任意路线皆可 |
编辑模式（Edit mode） | 教导盒/PC | 教导盒/PC | 教导盒/PC | 教导盒/PC |
I/O讯号（I/O signal） | 4inputs/4outputs(可扩展到12inputs/12outputs) | 4inputs/4outputs(可扩展到12inputs/12outputs) | 4inputs/4outputs(可扩展到12inputs/12outputs) | 4inputs/4outputs(可扩展到12inputs/12outputs) |
教导盒控制接口（Teach pendant control interrace） | RS232 | RS232 | RS232 | RS232 |
输入电源（Input power） | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz |
功率（Power） | 300W | 300W | 350W | 350W |
工环境（温度/湿度）（Temperature/humidity） | 5-40℃/20%~90%不结露 | 5-40℃/20%~90%不结露 | 5-40℃/20%~90%不结露 | 5-40℃/20%~90%不结露 |
外形尺寸 （W*D*H）（Dimensions) | 560*600*600mm | 300*320*460mm | 460*460*500mm | 560*600*600mm |
重量（Weight） | 25g | 28g | 35g |
