吊钩门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在室内室外得到广泛使用。

  吊钩门式起重机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成。桥架采用箱形单梁焊接结构，大车运行机构，采用分别驱动。令部机构均在操纵室内操纵。起罩机导电形式分电缆和滑触线两种，订货时任选一种。选用本起重机时需填写订货规范表，须注明使用时工作环境的最低温度和最高温度以及电源等。

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