一、精敏串口控制步进电机系统简介
JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器、串口通信线、带RS232接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可独立控制2路步进电机或串口控制1路步进电机。电脑上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出延时、起步速度设定、单步加速量设定、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制1台步进电机或多台步进电机运行；并可同时控制单片机控制板的数字量输入和输出，同时可提供上位机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。

二、精敏串口监控步进和IO系统上位机软件说明

1）安装软件：

打开精敏步进电机控制软件包安装软件，双击setup即可，或者直接双击support文件夹中的.exe可执行文件也行。

2）如何修改参数

    打开软件后在软件界面的四个参数对话窗口输入你要设定的参数，然后点击参数对话窗口的按钮就可以。

3）软件参数介绍（软件参数见说明书文件夹中的产品图片/上位机控制界面演示截图）

参数设置共有五个，具体如下介绍：

通信串口选择：即选择用于通信的串口；参数范围：  0～9 ；

控制器选择：  即选择当前需要控制的控制器进行控制；参数范围：  控制器一～控制器九；

运行长度设定：即步进电机单次运动时发送的脉冲数；参数范围：0000000～9999999；

              当脉冲数设为零时则电机实际运行长度为无限长；

电机运行方向设定：即设定步进电机的运行方向；0为反转，1为正转；

单次运转速度：即步进电机运行一秒钟所走的步数；参数范围：00000～99999；单位：脉冲/秒；

送完输出延时：即一次送料完成后送料完成信号的保持输出时间；

参数范围：00000～99999   单位：毫秒；

起步速度设定：即设定步进电机启动时的初速度；

参数范围：00000～99999； 单位：脉冲/秒；

加速量（脉冲数）设定：即步进电机在做加减速运动时速度的单次变化量；

 参数范围：00000～99999； 单位：脉冲数；

手动速度（脉冲数/秒）设定：即步进电机在手动运行时电机的运行速度；

        参数范围：00000～99999； 单位：脉冲数/秒；

4）参数设置完之后即可以正常运行；
5）可根据客户的要求定义一些控制功能和相应的上位机软件参数。
6）用地址设定软件设定0号地址时对应到步进电机参数设定软件的第一号控制器；

三、控制器技术参数
工业级串口采集12路数字量/开关量输入控制、4路晶体管输出4路继电器输出控制 防雷击 抗强干扰全光电隔离数字量 8～20点单片机控制器 RS232串口控制器 步进电机控制器JMDM-20DIOV2

本产品研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司
（一）、JMDM-20DIOV2硬件性能参数
1、工作电源：主电源：AC18V (或DC24V)；外围驱动电源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能单片机；
3、程序存储空间：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、数据存储空间：16K (若有特定需要，可用32K)，保存数据，断电数据不丢失；
5、输入输出：
12路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；8路光电隔离数字量输出，其中4路继电器输出，可接220V电压，最大承受电流是5A；4路晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A，输出口状态可回读；输入输出点数可定制。
6、系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自启动时间在1ms之内；
7、接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设通信；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；|
8、工作状态指示：1个LED灯显示，有一个拨码开关可根据程序需要设定程序状态或程序参数；