牵引式自动清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。牵引式自动清粪机具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头 ，缩短了安装时间、节约成本、提高了效率。​

丰裕生产的清粪机采用最先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。

电机与减速机直连式体积小，操作简便。
特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。
刮板由高精度数控机床制作成型，永不变形。
特殊传动链条超耐磨，抗腐蚀，寿命长。