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皮带输送机的结构组成华北某煤矿400米井下采煤作业面采用三段式皮带下行传送；第一段向下运输，水平距离950米，提升高度116.3米；第二段向下运输，水平距离680米，提升高度25米；第三段向下运输，水平距离630米，提升高度84.2米。运输能力为3000吨/小时（最大），皮带带宽1.4米，皮带机运行速度为4m/s，运输方式为下运。改造前的拖动方式为每段皮带机由两台660V、250KW饶线式三相异步电动机经液力耦合器同轴连接；皮带机的启动和运行方式为，绕线电机经转子绕组降压启动后工频运行，经液力耦合器切换至皮带机。第一、二段皮带机的电机分别由同一线路的两台变压器供电，第三段皮带机的电机由同一线路的另一台变压器供电。改造前各段皮带机自成体系，互不联系，均采用手动运行方式，皮带机启动后电机恒速运行，采用调节液力耦合器的机械效率来调整皮带的速度。
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皮带机的工作原理和特点皮带机通过驱动轮鼓，靠摩擦牵引皮带运动，皮带通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上运动。皮带是弹性储能材料，在皮带机停止和运行时都储存有大量势能，这就决定了皮带机的启动时应该采用软启动的方式。国内大多数煤矿采用液力耦合器来实现皮带机的软启动，在启动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。虽然采用了转子串接电阻改善启动转矩和降压空载启动等方法，但电机的启动电流仍然很大，不仅会引起电网电压的剧烈波动，还会造成电机内部机械冲击和发热等现象。同时采用液力耦合器软起皮带时，由于启动时间短、加载力大容易引起皮带断裂和老化，要求皮带的强度高。加之液力耦合起长时间工作会引起其内部油温升高、金属部件磨损、泄漏及效率波动等情况发生，不仅会加大维护难度和成本、污染了环境，还会使多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题。
皮带机监控系统是将先进的自动控制、通讯、计算机技术、信息技术和现代化管理技术结合，将矿井生产与统计作为一个整体进行控制与管理，提供整体解决方案，以实现优化运行、优化控制与优化管理，从而对提高生产运行状况、安全水平、事故灾害预测预报以及生产业务管理产生重要的作用。 皮带机集控系统包括电视监控和计算机远程控制两部分，具有监视和操作设备运行的功能。 系统构成 主控制器设置 系统在每个皮带设置一台矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱。 矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱基本配置： 西门子S7-300 PLC、模拟量I/O模块； MCDX-1型本安电源； 西门子的TP270触摸显示屏等。 传感器设置及信号采集 跑偏传感器：防止皮带跑偏 速度传感器：测量皮带带速 烟雾传感器：防止皮带与托辊、滚筒过度摩擦 温度传感器：测量电机的轴承温度、绕组温度及滚筒温度 堆煤传感器：防止皮带堆煤、堵煤 超声波料位计：测量缓冲仓煤位信号 撕裂传感器：防止皮带横向和纵向撕裂 显示功能 1、在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息； 2、在计算机屏幕上，实时显示绞带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机； 3、状态及运行速度，拖动电机电压、电流和功率等参数； 4、在计算机屏幕上，实时显示皮带、给煤机的开停状态和煤仓煤位高度； 5、在计算机屏幕上，显示绞带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。 保护功能 1、系统带有速度、温度、煤仓煤位等的连续量检测。通过对系统自带的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统还可以对电机的轴承温度、绕组温度、滚筒温度、张紧系统和软启动系统的油温，煤仓煤位等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（可设定为只报警，不停机）； 2、系统配有堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等开关量传感器。可对堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等进行检测和保护。并实现报警停机（可设定为只报警，不停机）； 3、通过电机开关，引入电流检测，对漏电、过电压等实现超限报警和停车等功能； 4、主皮带和采区皮带间实现顺序闭锁，即按煤流顺序停机，防止涌机头。 系统控制方式： 生产集中控制系统有两种控制操作方式，即控制室集中控制操作和现场单机就地操作方式。控制室集中操作方式是本系统的主要操作方式，现场单机就地操作方式主要用于设备的调试和维护。 集中控制中设备的起、停遵循的原则为：逆煤流启动、顺煤流停止。 控制原则为：集控服从于就地。 集中操作方式可分为：“集中—手动”及“集中—自动”两种。
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