◎：优 ○：良 △：可 ×：不可
注）橡胶的硬度为吸盘所使用的标准的硬度，该表所示为天然橡胶，合成橡胶的一般特性。
4）吸盘的形状
根据吸附物的形状，材质选择吸盘形状，需要进行实物的吸附试验时请与本公司联系。
另外，可根据吸附物的形状制作合适的吸盘。请与本公司协商。
1. 空霸睦（喷射式发生器）的选择空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.
1）决定喷嘴直径
① 吸入量
从特性表中根据所需的吸入量选择喷嘴直径。
② 真空到达时间
从特性表中选择喷嘴的直径。但是如果配管的内径较粗，或者配管较长的时真空到达时间也会延长，因此选择时请留出余量。
③ 吸盘直径
没有通气性等的无泄漏的标准吸附物，1个吸盘时的喷嘴走私的标准请参考下表。
如果吸附物是有泄漏性的，选择喷嘴时要比标准增加一个级别
④ 吸盘的个数
使用多个吸盘时，选择喷嘴时要比标准增加一个级别。
通过试验计算泄漏量
吸附物的泄漏量可以通过设定吸
盘，空霸睦（喷射式发生器），安装
真空传感器后试验测出。
试验回路（如右图1）
（右图1）
使用空霸睦CV-20HS来吸附物体时，传感
器的显示压力为-50kPa,此时吸盘与吸附物之间的泄漏量是多少？
通过吸入流量-真空压力的特性计量泄漏量。（如右图2）
读取-50kPa时的流量，45
/min(ANR)即为吸盘与吸附物之间的泄漏量。
（右图2）
2）决定真空类型
① 吸附物较重时：压力型 H型吸附物为铁板等重物时，应选择吸入量少但能到达真空度高的H型。
② 通气性物体：流量型 L型吸附瓦楞纸箱等有通气性的物体时，应选择到达真空度低但吸入量大的L型。
3）选择额定供应压力
根据额定压力来选择。供应空气压力按照空霸睦运转时的压力进行设定。
4）流路状态
搭载有电磁阀类型的，需要选择流路状态。
① 常闭型：电磁阀ON时（通电时）发生真空。
② 常开型：电磁阀OFF时（非通电时）发生真空。
5）附选装置
组合型的发生器有以下附选装置，请分别确认规格后进行选择。
① 压力，真空传感器
② 真空破坏机能
③ 真空用过滤器
④ 消音器
⑤ 其他
2. 计算吸附时间（真空到达时间）
1) 使用空霸睦时
使用空霸睦通过吸盘附时，给空霸睦供应空气压的电磁阀ON（通电）后，吸盘内的真空压力到达一定的计算空压力的时间（真空到达时间），根据下列公式计算。
T：真空到达时间（S） V：从空霸睦到达吸盘的配管容积（
）
C: 最高真空压力的常数（参照表1）α：空霸睦类型的常数（参照表1）
注）此计算公式是通过试验求出的，请仅作为大致的标准。
计算例
Φ10的圆形吸盘连接φ4长1m的聚氨酯软管，计算使用容霸睦时的吸附时间（真空到达-80kPa的时间）。
1）求出配管的容积
V:配管容积（
） d:配管内径（cm） L：配管长度（cm）
2) 计算真空到达时间
空霸睦为H型，喷嘴直径为φ0.5,根据表，φ0.5,真空压力为-80KPa时
C＝0.05、α＝1.02
真空达到时间为
T＝（V/C）1/α＝（0.012/0.05）1/1.020.23（s）
表1 空霸睦C，α一览表 压力型（H型）
