IPAM-7404模块支持编码器输入功能，可直接连接编码器信号进行角度和转速计算；模块还具有4路的DI通道，也是包括2路隔离输入和2路非隔离输入通道，可配置成计数/测频通道的门控输入信号；模块还具有4路非隔离DO通道，可配置为匹配或超限报警输出功能。