博美德公司的BO-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统,需要最少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教,编程简单,抓取负载可达3 kg,可用于抛光,码垛,拾料,装配,搬运等应用场合。
BO-6-3由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯,集成EUROMAP, 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。

技术参数
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基本规格 |
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各关节参数 |
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轴数 |
6 |
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项目 |
运动范围 |
运动速度 |
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有效负荷 |
3 kg |
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Axis-1 |
±170° |
210°/s(3.67rad/s) |
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重复定位精度 |
0.03 mm |
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Axis-2 |
+150°,-45° |
170°/s(2.97rad/s) |
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机器人高度 |
677 mm |
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Axis-3 |
+190°,-70° |
225°/s(3.93rad/s) |
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机器人重量 |
30 kg |
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Axis-4 |
±180° |
300°/s(5.24rad/s) |
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控制方式 |
CANOpen,EtherCAT |
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Axis-5 |
±135° |
300°/s(5.24rad/s) |
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Axis-6 |
±350° |
420°/s(7.33rad/s) |
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产品应用 |
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抛光,码垛,拾料,装配,喷涂,组装,搬运等 |
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我们提供了手持盒(控制系统和编程软件),配电柜,并附带详细的操作说明书以及接线图等。

您将受益于:
更加简单、快捷的操作;
更小的出错概率(不会撞到变化的码垛产品);
根据码垛产品高度来控制手臂提升,意味着更高的效率,降低生产成本。
