喷砂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷砂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，清理内表面。喷砂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷、船舶以及航天等行业的表面处理。