Profibus-DP总线通讯

CANopen 总线通讯

26位总分辨率

Profibus-DP总线型

Canopen总线型

机械外形

编码器部分型号

订货号

机械外形

编码器部分型号

订货号

夹紧法兰

轴套盲孔

ATM60-P4H13×13

ATM60-PAH13×13

1 030 013

1 030 015

夹紧法兰

轴套盲孔

ATM60-C4H13×13

ATM60-CAH13×13

1 030 024

1 030 026

■ 分辨率可高达8192/圈，

■ 绝对值机械齿轮组多圈，连续8192圈，分辨率可调

■ 结构坚固，无玻璃码盘

■ 强抗冲击和抗振动能力

■ 外壳防护等级高达IP67

■ 港口、矿山机械

■ 水利、起重机械

■ 铁路、工程车辆

■ 钢铁、冶金设备

■ 重工、冲压机械

外形尺寸图：(单位 mm) 夹紧法兰编码器部分

外径 60mm
转轴 10mm
其他公差遵循DN ISO-2768-mk标准

盲孔轴套型:

总线接口:

Profibus-DP接口

接口部分型号

AD-ATM60-KA3PR

订货号

2 029 225

Canopen

接口

接口部分型号

AD-ATM60-KR3CO

订货号

2 029 232

技术资料：

工作电压

10～32V

外壳防护等级

IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)

功耗

2.0W

径向/轴向负载

300N/50N
夹紧法兰型

上电初始化时间

1250ms

径向/轴向跳动

±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套

最大圈数

8192

轴承使用寿命

3.6×109转

每圈最大步数

8192

工作转矩

1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型

测量脉宽

0.043º

启动转矩

2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型

误差

±0.25º

瞬时惯量

35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型

重复精度

0.1º

最大允许转速

6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型

工作温度

-20～+85℃

最大角加速度

5×105rad/s2

储存温度

-40～+100℃

抗冲击

100g,6ms

允许相对湿度

98%

抗振动

20g,10～2000Hz