随车吊主要吨位有2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、18吨、20吨、25吨。按照结构形式可以分为伸缩臂式（直臂）和折叠式。      　

随车吊（truck with crane）是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。