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他励电机控制器
简介
他励电机控制器，是在代控制器的基础上的升级换代产品。 可以为电机提供平滑的无极调速控制和正反转控制，不仅让电机拥有与串励电机相媲美的低速大扭距及高速性能，同时可以实现电机的能量回馈制动，使刹车能量高效回收，增加续驶里程，提高车辆的操控性能和安全性能。
它采用高频电力电子技术，并由高性能的微处理器进行控制，为电机提供了高效率、无噪音的操作性能，减少了马达和电池的损耗。通过手持式编程器或计算机（USB 接口）可以直观方便的对各种参数进行设置，以满足各种地形对车辆操控性能的要求。总成化的结构布局与安装方式，提高了系统的集成度，大大降低了用户的安装难度，同时提高了系统的可靠性。
应用
控制器广泛应用于高尔夫球车、电动游览车、载重型电动货车、中低速电动汽车等车辆。

特点
? 高频电力电子技术为电机提供了平滑、无噪音、高效的运行性能。
? 可调节的参数使得客户可优化参数、调节车辆操纵性能，满足不同路况和各种使用环境的要求。
? 半桥电枢电流控制电路和全桥磁场电流控制电路提供了刹车能量通路，
刹车能量高效回收。
? 下坡行驶时，具有下坡限速功能，防止车辆超速，提高了安全性能。
? 上坡行使时，防倒滑功能提高了安全性能和车辆控制性能。
? 防止拖延功能可以帮助预防电机换向器损坏。
? 可选的电磁驻刹控制
? 蜂鸣器提示各种故障，方便检修。
? 确定调节参数，测试和诊断。
? 全面的故障检测和保护功能
?     主接触器粘连检测驱动器过流检测
?     加速器故障检测
?     磁场线圈开路或者短路检测及保护
?     电枢线圈开路或者短路检测及保护
?     过温检测及输出功率衰减
?     电枢驱动电路故障
? 使用编程器可以监视系统的各种运行参数
?     电池电压
?     加速器输入幅值
?     方向开关和加速器开关状态
?     励磁电流和电枢电流
?     控制器散热器温度值
?     加速率和减速率
? 工作环境温度：?20℃~?50℃
? 存储环境温度：?40℃~?80℃
型号参数

VOLTAGE          ARM CUR （A）         FLD CURSTYLE (V)  (A)

PC 4830    48    300     30
PC 4840    48    400     30
PC 4860    48    600     40
PC 6040    60    400     30
PC 6050    60    500     40
PC 7240    72    400     40
PC 9640    96    400     40
PC 12040 120    400   40
PC 14440 144    400   40
控制器内部接口
S0：编程接口
    S0-1: RX 控制器的RX S0-2: GND 15V负极
    S0-3: TX 控制器的TX S0-4: 15V+ 15V正极

 S1：接触器和辅助接触器接口
    S1-1: AUX+ 辅助接触器正极 S1-2: AUX- 辅助接触器负极
    S1-3: CONT+ 主接触器正极 S1-4: CONT- 主接触器负极
 S2：供电及方向开关接口
    S2-1:REV 后退开关输入 S2-2: FWD 前进开关输入
    S2-3:KSI 钥匙开关输入 (供电端) S2-4: HSI 半速模式开关输入
 S3：加速器接口
    S3-1:PED- 加速器负极端 S3-2: PEDI 加速器信号输入端
    S3-3:PSI 加速器开关信号输入 S3-4: PED+ 加速器正极端
 S4：传感器接口
    S4-1: 5V 5V 电源正极端 (最大输出100mA) S4-2: SPEED 速度信号
    S4-3: SPRS 高低速开关 S4-4: 0V 5V电源的低端

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