小型万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS)；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。
WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种.
型号
公称转矩T.n
N.m
主要尺寸
D
d1;d2
L0min
L
L1
L2
S
mm
WSS 2
22.4
20
12
176
22
32
112
30
WSS 3
45
25
14
200
27
40
120
30
WSS 4
71
32
18
243
30
46
151
35
WSS 5
140
40
22
287
38
58
171
43
WSS 6
280
50
28
337
44
69
199
50
WSS 7
560
60
35
428
60
91
246
65
WSS 8
1120
75
42
556
84
122
322
90
