目前,加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式,一是刀

具从刀库中直接由主轴交换,二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换?

第一种换刀方式适用于小型加工中心,刀库较小,刀具较少,换刀动作简单,出

现掉刀等故障时容易发现并能及时排除?第二种换刀方式,从结构上和动作上

看均属于比较复杂的一种?本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障

现象并加以处理?
1、加工中心换刀动作分析
     从PLC图上看此机床换刀程序达900多步,很难读懂其工作原理?在此,略

运去ATC数据交换?传递?存储及刀号存储等内容,把换刀动作简述如下:CNC换

刀指令(M06)?刀套下降?下降到位?机械手转动?转动减速?转动到位(X4.7)?

主轴刀松开?松开到位?机械手转动?转动减速?转动到位?主轴刀夹紧?夹紧到

位(X2.5)?机械手逆转?机械原位,换刀完成?其中,机械手的快?慢速由变频器

实现,电动机转动时带动机械凸轮传动实现机械手的上升?下降?
2、掉刀故障
     掉刀故障现象出现时间较长,一开始,偶尔出现一次,一月一次,甚至两

三月一次,以为是偶然因素引起的,没有引起足够的重视,慢慢地一周出现一

次,甚至两次,同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况?后来慢慢地演变为一

个班次多次出现故障,严重地影响生产进度?造成废品产生?仔细观察,掉刀故

障有两种情况出现,一种是由本工步加工完成后掉刀,一种是本工步根本没加

工,刀具落在工作台上?由于加工过程中,换刀动作均执行,动作顺序正常,故

出现掉刀?装刀(装到主轴上)不到位时均无任何报警现象,只有操作者在工件

检查或听到掉刀异常声音时,才会发生故障,因而在自动加工生产线上有时会

因掉刀而出现批量废品的现象?

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