XLK摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度。可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。XLK摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。摆线针轮减速机传动装置可分为减速部分、输入部分、输出部分三部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。