三轴联动喷涂机械手

（1）. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用：

采用滚珠丝杠或同步皮带驱动的机械臂进行组合，增加折叠转盘，使机械臂可折叠成水平排列。

工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等，通过折叠可以使结构更紧凑，节省了空间占用。

（2）. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置：

◆ X轴：可采用滚珠丝杠、同步皮带或齿轮齿条驱动型的机械臂。

◆ Y轴：可采用滚珠丝杠、同步皮带或齿轮齿条驱动型的机械臂。

◆ Z轴：可采用滚珠丝杠、或齿轮齿条驱动型的机械臂。

（3）系统优点：

三轴喷涂机械手是热喷涂应用经验研发制造的适合热喷涂行业使用的喷枪操作机构。

可对点火位置、起喷位置、喷涂范围进行示教编程。可对喷涂遍数、喷枪移动速度等喷涂参数进行编程设定。

移动速度分高低速档控制及联动功能，可任选吊顶式安装。

模块化、柔性架构：所有的工位均为独立的控制系统，既可独立运行也可组合成整线联动运行，系统的延展性和可维护性强。 

设备参数如下：

（4）实物照片: 

（5）应用案例: