小型直角坐标机器人平台,由精密直线定位系统搭建,是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。可完成特殊环境条件下的检测、点胶、教学、装配、搬运等精密级工作。在中、小型机电产业的装配生产线上有广泛的应用。优点是结构简单、合成线速度高、重复定位精度高、垂直方向刚性很好,水平方向有较好的柔性,因而有助于插装作业,可用于机电产品的自动化加工和装配生产线上,代替人工完成自动化加工和装配功能。
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