PH3激光切割控制系统，根据切割图形复杂度，采用一种实时的速度前瞻软件控制新算法。该算法通过采用五次样条曲线拟合对离散加工路径的分析提取高曲率点，根据加减速特性预估高曲率点处的速度，并对加工路径施加相应的

运动学曲线规划，实现了加工速度自适应于加工路径的变化。应用该算法使得加工速度变化平稳。与传统控制方法相比，该方法大大提高了加工效率。

   由激光切割图形是连续微小线段组成，进行五次样条曲线拟合后，就形成了光滑的插补路径。根据弦长参数就可以计算出对应的 X、Y、 轴的坐标，就可对其进行实时插。

前瞻控制算法的重要组成在曲线曲率半径很小的区域，速度的改变可能超

出激光头的加减速能力，为了达到加工速度前瞻自适应于路径变化，要求对组成路径的数据段在未被执行前就进行分析，从而可以采取相应的措施。故在插补

中设计了一个实时前瞻模块，它主要有两个功能：检测速度变化敏感区和进行加减速处理。具体功能为发现高曲率和确定高曲率点处最优速度以及加减速。

PH3激光切割控制系统能在给定任意一组微小线段,能发现高曲率点，能确定高曲率点最优速度，曲线速度自适应加减速控制，保证了切割快速平稳无无锯齿。