日本安川yaskawa伺服电机特点： 1、性能卓越 2、起动简便 3、扩展性优异 安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了安川伺服控制器驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。