整车由工作臂(二节臂,主臂副臂均采用双举升液压油缸,上下共4只液压油缸)、H型支腿(共4条,后面支腿可伸出,前支腿不可伸出)、支腿双向液压锁(保证支腿放下后不会自行收缩)、取力器装置、副梁底架(保证整车受力均匀,坚固可靠)、回转机构(由转台/摆线马达/行星减速器/回转支承/小齿轮组成)、中心旋转接头、液压系统总成(保证在较大载荷时液压系统无残漏,油温正常,密封性好,微动性强,连续升降运行平稳,作业人员更具安全舒适感)、上中下3组操作阀(支腿操纵阀/车上操纵阀/工作斗内操纵阀)、应急开关(保证作业人员在高空时能安全返回地面)、全钢工作斗、上下操作台各1部照明灯、示宽灯等、主臂带起重吊钩等部件组成;
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