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自动导引运输车系统
    自动导引运输车系统综合了光、机、电、计算机等当今科技领域先进的理论和应用技术。具有单车编程及系统控制管理功能，能在计算机监控下，按指令自动沿着规定的路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。可与外部自动化物流系统、生产管理系统或信息自动化系统有机结合，实现信息的联网流通和管理的实时监控。通过导航定位、车载伺服驱动与控制、车辆行驶、安全保护、货物装卸、地面计算机控制与管理、系统仿真、无线电通讯、红外通讯或微波通讯、信息采集与处理、自动智能快速充电等应用技术，实现对系统内每台自动导向车的合理分配调度、最佳路径选择、安全交通管理、实时图形监控等。是自动化搬运系统、物流仓储系统、柔性制造系统（FMS）和柔性装配系统(FAS)的重要装备。
NARI牌自动导引运输车系统导引方式主要有一下几种：
电磁导引
    电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并加载导引频率，通过对导引频率的识别，实现AGV的导引。
主要优点：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。
惯性导引
    惯性导航是在AGV上安装惯性陀螺仪，在行驶地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。
主要优点：技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容。
激光导引
    激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
主要优点：定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是近几年来国外许多AGV生产厂家推荐采用的先进导引方式。
磁带导引
    磁带导引技术与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。磁带导引灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单。但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，由于磁带外露，易被污染对机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界因素影响较大。适合于环境条件较好，地面无金属物质干扰的场合。