东莞市易维自动化设备有限公司
专业开发EWAY运动控制器、单片机、绕线机系统、端子机系统、绑线机系统等；PLC编程调试及工业自动化设备经营；承接各种空压机、注塑机、球磨机节能改造及非标设备制造。
一级代理：易能、伟创、台达变频器；
英威腾、台达伺服；
威纶、屏通、显控人机界面；
台达、三菱、麦格米特PLC；
EWAY运动控制器、单片机、绕线机系统；
中大行星减速机；
奥托尼克斯传感器、接近开关、编码器、计数器。
优质服务于：绕线机、模切机、弯管机、印刷机、雕铣机、点胶机、食品包装机、机械手、喷涂印染设备等机械行业;并且,在注塑机伺服节能改造、恒压供水、中央空调改造等领域,取得辉煌成就。
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运动控制器说明书
简介
本运动控制器 借助三菱PLC编程环境
，使用梯形图编程。
此控制器包括两部分组成，一部分是PLC的基本功能（ARM7 ），另外一部分是运动控制部分（有四轴高速脉冲）
第一部分PLC功能的一般逻辑控制，辅助继电器M , 定时器T,计数器 C与三菱FX1N 是一致。（本说明略，详见三菱手册）
第二部分运动控制部分
本运动控制芯片是一种通过总线接受CPU命令并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片，可提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。本芯片可以控制多达4轴的运动，包括2～4轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。 该芯片还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口，使得CPU通过简单的命令可以实现各种运动控制。
