伸缩臂式擦窗机属于卷扬系列水平轨道擦窗机，其横臂由2节或两节以上，进行幕墙维护时，擦窗机通过伸缩调节整个横臂的长度，从而可以是吊船到达各个需要维护的立面，停用时横臂可缩到最短方便停放和隐藏。