本机械手是我司自行研制开发,具有较高的性价比,操作简单、维护方便。一搬操作工都可以操作本机械手,编程容易(仿形示教编程、指令编程),如示教编程方式,手动操作机械手运动到每一点轨迹,记忆键记忆轨迹数据,即可完成程序编写。系统将自动计算轨迹数据自动运行。
设有多路选择输入/输出联机I/O点,能轻松实现与生产设备联机,实现更多的联机控制。
本机械手可用于代替人手(重复动作操作)作业。可依据产品生产工艺流程,模仿人手运动轨迹,轨迹点停留时间,轨迹点定位抓取、放工件,都可以轻而易举实现。代替人手生产,可减少人为因素,稳定品质,提高效率,减少人员。
欢迎现场了解.
机械手结构:
1、 本机械手手臂采用优质铝合金CNC加工而成。腰关节采用摆线针轮硬齿面减速器,只要特点是各关节承载能力大,回差小于(小于3弧分),运行稳定。
2、 电气控制系统采用高性能CPU单元、四轴运动模块。驱动输出系统采用高性能高速步进电机、编码器构成全闭环运动控制系统。
机械手参数:
1、电源:AC220V 50/60Hz。
2、功率:<4000W。
3、气源:6~8mpa
4、负荷重量:2 kg
5、重量:45kg
6、体积:300×200×1000