带SP+ 输出轴的双曲面（可选行星）直角精密齿轮箱
此系列有多个型号：
| SK+ 060 1/2 级 | SK+ 075 1/2 级 | SK+ 100 1/2 级 | SK+ 140 1/2 级 | SK+ 180 1/2 级 |
| SPK+ 075 2 级 | SPK+ 075 3 级 | SPK+ 100 2 级 | SPK+ 100 3 级 | SPK+ 140 2 级 |
| SPK+ 140 3 级 | SPK+ 180 2 级 | SPK+ 180 3 级 | | |
速比：3-1000；输出力矩15－2750Nm；输入转速1600-6000rpm
