此系列共有以下20个型号:
TP+ 004 1级 | TP+ 010 1级 | TP+ 025 1级 | TP+ 050 1级 | TP+ 110 1级 | TP+ 300 1级 | TP+ 500 1级 |
TP+ 004 2级 | TP+ 010 2级 | TP+ 025 2级 | TP+ 050 2级 | TP+ 110 2级 | TP+ 300 2级 | TP+ 500 2级 |
| TP+ 010 高扭矩 | TP+ 025 高扭矩 | TP+ 050 高扭矩 | TP+ 110 高扭矩 | TP+ 300 高扭矩 | TP+ 500 高扭矩 |
级数从1-3级,减速比为4-220,额定输出扭矩为60-6000Nm。标配输出法兰,可选配齿轮齿条及联轴器。