回转式减速器的应用相当广泛，在各种机械配件中都有应用，今天我们就来讲下掘进机中所配的回转式减速器的改进和特点。

　　根据掘进机的使用情况及特点，通过对各部件进行强度校核并进行修改，都保证在要求范围之内。改进的方法的特点如下：

　　1、材料的选择

　　根据齿轮的使用工况以及对应力的需要，选用35CrMo20CrNi3渗碳钢作为制造齿轮的材料。该材料在渗碳淬火后具良好的耐磨性、抗弯强度，以及高温冲击韧性。

　　2、回转式减速器的改进

回转式减速器的液压马达的动力，是通过轴套传递给减速器的输入轴，经三级直齿和行星齿轮传动到行星齿轮的传动系杆，并由传动系杆输出带动链轮运转，从而使行走机构驱动履带运动，使掘进机行走。并采用太阳轮浮动的均载机构进行星齿轮传动，提高承载能力，增大传动比，增强运转平稳的可靠性，具有结构紧凑、制造简单、均载效果好的特点。在行走回转式减速器箱壳和链轮之间，增加由橡胶和迷宫油封组合而成的密封装置，阻止了煤尘污物进入减速机内。

　　3、行走制动的改进

　　掘进机的行走制动问题，可以在回转式减速器的输入端增设摩擦制动机，通过利用液压系统控制摩擦制动机的开合，实现制动的解除、开启。只有当摩擦制动机完全被打开时，制动才能被解除，使马达启动工作，实现掘进机的行走。当马达运转停止时，尤其，当掘进机在具有坡度底板的情况下工作时，开启制动，从而防止机机下滑。

　　4、马达的改进

　　掘进机要求行走回转式减速器的体积要小，传递扭矩要大，因此，为了增大回转式减速器能够承载的径向负荷，保证减速机可靠的工作，须经过精心计算、设计，除IV轴选用单列向心球轴承外，其余采用调心滚子轴承。用直齿园柱齿轮加一级行星齿轮进行传动，利用中速马达带回转式减速器驱动，取代之前的蜗轮蜗杆传动，结构变的简单紧凑，这样不仅降低了加工难度，能有效的提高传动系统的效率，延长使用寿命。同进避免了形状不规整、尺寸偏大、安装、检修不便的问题。

　　根据回转式减速器在掘进机使用中存在的问题进行改进，改进后的掘进机减速机构，具有结构紧凑、传动比大的特点，可以在较小的空间中，实现整动力传动，达到了节约空间、减轻重量、提高效率的目的。