自古到今帐篷的历史悠久，早在成吉思汗统一蒙古高原时，帐篷已经是他们生活的必须品，只不过他们称为蒙古包，蒙古族是靠游牧为生，所以需要经常搬家，为了更方便的移动自己的房子，可能就是他们发明了帐篷吧，在更早的时期，人们用草木来搭建三角型的房屋，而且那种房屋也是可以移动，或者是回收利用，可能这种三角形的草木屋就是帐篷的鼻祖吧。在经过时间流逝，人们开始学会了织布，然后学会了把布料放在树脂中浸泡，从而起来防风防水的效果，然后用它来搭建住所，这就是最原始的帐篷。现代的帐篷发展的更快，无论是材料质量上，还是美观上都比以前好多了，在我们使用帐篷时来想象一下帐篷的由来，也是件不错的趣事。
到现代帐篷越来越多的被用于外出旅行，样式也越来越多。主要有A型帐[屋式帐]、改良式A型帐、圆顶帐[蒙古包式]、几何圆弧型帐、印地安角锥式 帐篷 、隧道式 帐篷 ，另外还有一种特殊的帐篷是属于个人专用，也就是露宿帐[或露宿袋]。
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