特长：*机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供——焊接机器人系统的优点进一步得到发挥 *动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间 *完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 *安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器 *操作方便，便于用户使用 *机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全， 在示教盒上安装Dead-Man开关标准技术与规格：项目规格名称AX-MV6构造垂直多关节形轴数6最大可载能力6kg位置重复精度±0.08mm(Note 1)驱动系统AC伺服马达驱动容量2750W位置数据反馈绝对值编码器动作范围1轴340°(±170°) [100°(±50°)](Note 2)2轴245°(-155°~+90°)3轴360°(-170°~+190°)4轴360°(±180°)5轴280°(-50°~+230°)6轴720°(±360°)最大速度1轴2.62弧度/s(150°/s)2轴2.79弧度/s(160°/s)3轴2.97弧度/s(170°/s)4轴5.93弧度/s(340°/s)5轴5.93弧度/s(340°/s)6轴9.08弧度/s(520°/s)荷载能力允许扭矩回转11.8N·m弯曲9.8N·m扭转5.9N·m允许惯性矩回转0.30kg·m2弯曲0.25kg·m2扭转0.06kg·m2机器人动作范围截面面积3.14m2×340°周围温度，周围湿度0-45℃、20~80%RH(无压缩)本体质量155kg第三轴可载能力10kg(Note3)安装方法地面,侧挂,吊装原点复元不需要本体颜色臂:白色, 基座:蓝色 Note)1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值 2.括号［　］中的数据是指壁挂时的数值 3.可搬重量为20kg