CPG减速机1.其出力轴直径介于∮18-∮28之间时，减速机本体皆采用铝合金材质ADC-12。
2.其出力轴直径介于∮32∮50之间时，减速机本体皆采用铸铁材质FC-20。
3.齿轮齿轮经精密滚齿加工，齿轮加工精度等级为2-3级。 齿轮材质为S45C，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC45-48°。
4CPG减速机.齿轴 齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轮精度等级为1-2级。
5.齿轴材质为SCM21，调质至HRC21°再经渗碳热处理至HRC58°～61°。
6.CPG减速机马达齿轴 马达齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴精度等级为1-2级。 材质为SCM4，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC50°～53°
轴承 马达部份皆采用瑞典制造SKF厂牌轴承。CPG减速机可以增加运转寿命。