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多轴定位控制器品牌【大凡，李小姐，18688734091】自动化控制产品研发公司以“专注效率，用心服务”为核心价值，一切以用户需求为中心!
控制器是整个控制系统的核心，通过接收主控计算机的控制命令对各关节执行轴系进行控制，同时把底层信息反馈给主控计算机，实现大回路反馈，以便于主控计算机协调规划，统一管理。控制器的控制性能直接关系到机器人的运动能力，本文专门设计了基于DSP和电压反馈的多轴控制器。
DSP主处理器模块
DSP主处理器是整个多轴控制器的核心，负责各种信息的处理，同时与主控计算机进行通信，其运算速度、对信息的处理能力等方面直接影响控制器的性能。本文选用的是TMS320LF2407A芯片，该产品集实时处理能力和控制器外设于一身，非常适用于工业控制。
在设计的控制器中，TMS320LF2407A
工作电压为3.3V、系统时钟为40MHz，数据总线与A/D转换模块相连，接收A/D转换结果;地址总线和控制总线与外围电路中的译码部分相连，完成各种译码和控制功能;PWM输出端口为运动轴系提供控制信号;通信接口与通信模块相连，负责与主控计算机交互信息;中断接口与译码电路相连，接受A/D转换结束信号触发的外部中断;复位接口连接外部看门狗电路，当外部电压超出规定的范围时复位主处理器;串行接口连接外部存储器，从外部存储器中读取控制算法所需的参数。
公司名称：深圳市大凡自动化设备有限公司
多轴控制器：
负责人：李小姐
电话：0755-33063509
手机：18688734091
传真：0755-25928704
邮箱：szdafan@163.com
Q Q：1050961671
地址：深圳市福田区八卦四路中浩大厦2003、2005室
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